一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

何宇凡, 孙江宏, 高锋, 李乃峥, 何雪萍, 王军见

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (01) : 55-64.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (01) : 55-64. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.01.007
机械基础工程

一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

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Design,Analysis and Optimization of a Cone External Surface Mounting Manipulator

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