基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术

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无损检测 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (7) : 41-44,52. DOI: 10.11973/wsjc202307009

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Centerline mapping technology of small diameter oil and gas pipeline based on MEMS inertial navigation system

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