基于质子交换膜的气动软体驱动器的自密封结构

徐瑶, 王挺, 王志东

润滑与密封 ›› 2023, Vol. 48 ›› Issue (5) : 85-94.

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润滑与密封 ›› 2023, Vol. 48 ›› Issue (5) : 85-94. DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2023.05.013
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基于质子交换膜的气动软体驱动器的自密封结构

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A Self-sealing Structure for Soft Pneumatic Actuators Based on Proton Exchange Membrane

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