双臂协调机器人相对动力学建模

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3) : 34-42. DOI: 10.3901/JME.2019.03.034

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双臂协调机器人相对动力学建模

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Relative Dynamic Modeling of Dual-arm Coordination Robot

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