连续型折纸机械臂的刚度调节分析

张玉辉, 张帆

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 119-125.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 119-125. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.017
试验分析

连续型折纸机械臂的刚度调节分析

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Stiffness Adjustment Analysis of Continuous Origami Manipulators

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