4-CPS/UPU并联机构运动学分析与仿真

刘娟, 李瑞琴, 王远, 宁峰平

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 90-95.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 90-95. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.013
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4-CPS/UPU并联机构运动学分析与仿真

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Kinematics Analysis and Simulation of a 4-CPS/UPU Parallel Mechanism

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