基于空间曲轴的六足昆虫运动研究

田于财, 邓海龙, 冯辉宗, 李锐

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 69-76.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 69-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.010
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基于空间曲轴的六足昆虫运动研究

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Research on Hexapod Movement Based on the Spatial Crankshaft

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