单驱动多模式变胞机械手运动学与静力学分析

畅博彦, 崔鼎辉, 梁栋, 金国光

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 49-57.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 49-57. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.008
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单驱动多模式变胞机械手运动学与静力学分析

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Kinematics and Statics Analysis of Single Drive Multi-mode Metamorphic Manipulators

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