基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究

马希青, 王金义

机床与液压 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (23) : 30-34.

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机床与液压 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (23) : 30-34. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.23.006
工业机器人专栏

基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究

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Research on Path Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Complex Terrain

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