机器人位置稳定时间和超调量的算法研究

胡伟健, 吴清锋, 王海霞, 崔朝宇, 王清忠

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 95-99.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 95-99. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.015
工业机器人专栏

机器人位置稳定时间和超调量的算法研究

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Algorithm Research of Robot Position Stability Time and Overshoot

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