基于动量观测器和双编码器的协作机器人碰撞检测

万燕英, 伍祁林, 曹众佳, 陈泽涛

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 83-87.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 83-87. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.013
工业机器人专栏

基于动量观测器和双编码器的协作机器人碰撞检测

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Cobot Collision Detection Based on Momentum Observer and Dual Encoders

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