一种基于点云的机械手抓取方法

张自杰, 张国良, 曾静, 汪坤, 李德胜, 王艺成

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 76-82.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 76-82. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.012
工业机器人专栏

一种基于点云的机械手抓取方法

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A Grasping Method of Manipulator Based on Point Cloud

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