面向双机器人打磨过程的运动规划研究

姜笑言, 崔国华, 周震, 韩家哺

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 68-75.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 68-75. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.011
工业机器人专栏

面向双机器人打磨过程的运动规划研究

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Research on Motion Planning for Dual Robots Grinding Process

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