履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

喻九阳, 张德安, 戴耀南, 胡天豪, 夏文凤, 李思宇

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 57-61.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (15) : 57-61. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.009
工业机器人专栏

履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

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Climbing Characteristic Analysis of Crawler Oil and Gas Pipeline Inspection Robot

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