基于免疫粒子群的机器人自抗扰控制器参数整定方法

李盛前, 张小帆

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (14) : 63-68.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (14) : 63-68. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.14.011
试验与研究

基于免疫粒子群的机器人自抗扰控制器参数整定方法

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Parameter Tuning Method of Robot Active Disturbance Rejection Control Based on Immunity Particle Swarm Optimization

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