一种弹性足式机器人腿部结构设计与分析

曹钰, 秦建军, 邵派, 江磊, 苏波, 孟圆

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (13) : 78-86.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (13) : 78-86. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.13.013
设计与开发

一种弹性足式机器人腿部结构设计与分析

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Design and Analysis of Elastic Leg Structure of a Legged Robot

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