绳驱咽拭子机器人的设计与实验

贾利慧, 高玉明, 牟宗高, 宋汝君, 岳正伟, 张乃军

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (12) : 82-86.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (12) : 82-86. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.12.013
设计与开发

绳驱咽拭子机器人的设计与实验

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Design and Experiment of a Cable-Driven Robot for Oropharyngeal Swab Sampling

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