机器人减速器传动粗糙表面接触参数研究

梁学修, 巩潇, 杨学志, 肖科, 韩彦峰, 解志涛

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (12) : 39-44.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (12) : 39-44. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.12.007
试验与研究

机器人减速器传动粗糙表面接触参数研究

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Research on Contact Parameters of Rough Surface in Robot Reducer Transmission

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