配电网作业机器人协调控制动力学模型研究

翟冬, 耿轶钊, 李洁静, 吴倩

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 59-64.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 59-64. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.010
工业机器人专栏

配电网作业机器人协调控制动力学模型研究

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Research on Dynamic Model of Coordinated Control of Distribution Network Robot

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