移动机器人神经网络补偿计算力矩控制

刘鑫, 陈昌忠, 罗淇

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 52-58.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 52-58. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.009
工业机器人专栏

移动机器人神经网络补偿计算力矩控制

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Computed Torque Control with Neural Network Compensation for Mobile Robot

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