一种基于四元数法的焊接工作站协调控制算法

冯桑, 王炳成, 陈爱

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 40-44.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 40-44. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.007
工业机器人专栏

一种基于四元数法的焊接工作站协调控制算法

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A Coordination Control Algorithm for Welding Workstation Based on Quaternion Method

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