接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

郑雪楷, 刘放, 魏文清, 杨言

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 34-39.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 34-39. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.006
工业机器人专栏

接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

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Kinematic Analysis and Trajectory Planning of Catenary Dual-arm Vehicle

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