基于多传感器的机器人夹取系统研究

王正家, 曾雨晴, 徐欣犀, 徐佑犀, 王超

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 27-33.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 27-33. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.005
工业机器人专栏

基于多传感器的机器人夹取系统研究

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Research on Robot Gripping System Based on Multi-sensor

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