基于新型趋近律的柔性机械臂滑模-最优组合控制

朱其新, 孙文鑫, 朱永红

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 20-26.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 20-26. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.004
工业机器人专栏

基于新型趋近律的柔性机械臂滑模-最优组合控制

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Sliding Mode and Optimal Combined Control of Flexible Manipulator Based on New Reaching Law

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