基于DDPG的下肢康复机器人轨迹跟踪控制

赵子瑞, 陶庆, 杨涛, 吴斌, 王迪, 方婧瑶

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 13-19.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (11) : 13-19. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.003
工业机器人专栏

基于DDPG的下肢康复机器人轨迹跟踪控制

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Trajectory Tracking Control of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on DDPG

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