三关节尾鳍机器鱼的运动仿真分析

金庆丰, 陈坤, 袁亮

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (9) : 45-49.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (9) : 45-49. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.09.008
工业机器人专栏

三关节尾鳍机器鱼的运动仿真分析

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Motion Simulation Analysis of Three-Joint Caudal Fin Robotic Fish

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