工业机器人多目标轨迹优化

许永桥, 倪艳光, 刘玉, 崔永存, 张占立

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (9) : 40-44,55.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (9) : 40-44,55. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.09.007
工业机器人专栏

工业机器人多目标轨迹优化

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Multi-objective Trajectory Optimization of Industrial Robots

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