一种并联机器人机构运动特性优化研究

兰晓静, 李旭东

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (8) : 80-88.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (8) : 80-88. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.08.012
试验与研究

一种并联机器人机构运动特性优化研究

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Research on Optimization of Motion Characteristics of a Parallel Robot Mechanism

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