基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究

李东民, 杜浩, 赵柳杨, 曹禄虎, 王通, 王雨, 马文平, 栾亨宣

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (8) : 35-41.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (8) : 35-41. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.08.005
试验与研究

基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究

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Research on Trajectory Optimization of Manipulator Based on Vision

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