深度Q-RBF网络下的瓶装食品装箱机械臂无碰轨迹规划

任银广, 王平, 毛金凤

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 89-95.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 89-95. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.014
工业机器人专栏

深度Q-RBF网络下的瓶装食品装箱机械臂无碰轨迹规划

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Collision-Free Trajectory Planning for Manipulator Based on Deep Q-RBF Reinforcement Learning Network

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