一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.012

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 74-81. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.012

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工业机器人专栏

一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

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Research on a Calibration Method of Motion Parameters of 6-DOF Robot

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收稿日期	出版日期
2022-01-17	2023-03-15
发布日期
2023-12-20

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