非圆截面元件机器人抛光力模糊自适应PI控制

黄海滨, 许路, 陈璞, 邹朝圣

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 61-65.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 61-65. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.010
工业机器人专栏

非圆截面元件机器人抛光力模糊自适应PI控制

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Fuzzy Adaptive PI Control of Robot Polishing Force for Non-circular Section Components

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