行走式爬壁机器人元器件组合优化设计

周甜, 杨文佳, 李昱泽

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 54-60.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 54-60. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.009
工业机器人专栏

行走式爬壁机器人元器件组合优化设计

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Optimization Design of Component Combination in Walking Wall-Climbing Robot

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