基于DCNLP机械臂分拣切分精度与能耗最优研究

黄广伟, 陈军杰

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 48-53.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (5) : 48-53. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.008
工业机器人专栏

基于DCNLP机械臂分拣切分精度与能耗最优研究

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Research on Least-Energy Maneuver of Robotic Arm within Sorting Discretization Accuracy Using DCNLP

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