基于ADAMS的重载液压机械臂动力学建模与仿真

王收军, 李琛璋, 刘楠

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (4) : 147-151.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (4) : 147-151. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.04.026
建模与仿真

基于ADAMS的重载液压机械臂动力学建模与仿真

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Dynamic Modeling and Simulation of Heavy-Duty Hydraulic Manipulator Based on ADAMS

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