基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划

吕志斌, 秦东晨, 朱强, 陈江义

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 162-166.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 162-166. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.028
建模与仿真

基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划

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Trajectory Planning of Segment Assembler Based on Hermite Interpolation

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