可穿戴式上肢康复机器人运动学计算和仿真

郭建, 廖泰明, 郑兴强

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 78-84.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 78-84. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.013
工业机器人专栏

可穿戴式上肢康复机器人运动学计算和仿真

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Kinematics Calculation and Simulation of Wearable Upper Limb Rehabilitation Robot

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