基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法

马超, 曹国华, 丁红昌

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 50-56.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 50-56. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.009
工业机器人专栏

基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法

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Image-guided Circular Hole Positioning Method Based on Industrial Robots

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