SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

李恒, 陈铸, 罗阳, 伍剑波, 方辉

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 15-19.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 15-19. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.004
工业机器人专栏

SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

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Application of SVD Decomposition in Hand-Eye Calibration of Oral Surgery Robots

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