基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划

毛文志, 潘通, 李程鹏, 徐金亭

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 6-9.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 6-9. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.002
工业机器人专栏

基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划

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Tool Posture Planning for Robotic Grinding Based on Spherical Linear Interpolation

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