基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制

郭俊财, 牛军川, 谢冰冰

机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 1-5.

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机床与液压 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (3) : 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.001
工业机器人专栏

基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制

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Improved Fuzzy Adaptive Compensator Based PD Control for Flexible-Joint Robot

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