可变向多地形移动全R副并联机器人

张春燕, 江毅文, 杨杰, 蒋新星

工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (2) : 189-199.

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工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (2) : 189-199. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.029
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可变向多地形移动全R副并联机器人

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Variable-direction multi-terrain mobile full R pair parallel robot

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