可重构变刚度柔性驱动器的设计与性能分析

段韦婕, 秦慧斌, 刘荣, 李中一, 白绍平

工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (2) : 262-270.

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工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (2) : 262-270. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.028
基础零部件设计

可重构变刚度柔性驱动器的设计与性能分析

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Design and performance analysis of reconfigurable variable stiffness compliant actuator

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