关节电机驱动六足机器人仿生结构设计与柔顺运动控制

丁杨, 张明路, 焦鑫, 李满宏

工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (2) : 154-163.

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工程设计学报 ›› 2023, Vol. 30 ›› Issue (2) : 154-163. DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.022
创新设计

关节电机驱动六足机器人仿生结构设计与柔顺运动控制

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Biomimetic structure design and compliant motion control for hexapod robot driven by joint motors

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