基于虚拟力传感的模型预测变阻抗控制

基于虚拟力传感的模型预测变阻抗控制

戴飞龙, 刘禹, 陆佳贝, 李东亚, 郭鸿宇

Model Predictive Variable Impedance Control Based on Virtual Force Sensing

DAIFei-long, LIUYu, LUJia-bei, LIDong-ya, GUOHong-yu

制造业自动化 . 2026, (4): 98 -109 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.04.011