基于拖拽操作意图的自适应阻抗控制

基于拖拽操作意图的自适应阻抗控制

左一涵, 王明睿, 曹晓擎, 王海涛

Adaptive Impedance Control Based on Dragging-Operation Intent

ZUOYi-han, WANGMing-rui, CAOXiao-qing, WANGHai-tao

制造业自动化 . 2026, (3): 26 -35 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.004