水面无人系统位姿估计可视化仿真平台

周宸光, 孙乐, 白玉廷, 金学波

Visual Simulation Platform for State Estimation of Unmanned Surface Vehicle System

ZHOUChen-guang, SUNLe, BAIYu-ting, JINXue-bo

制造业自动化 . 2025, (5): 160 -166 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.020