基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究

基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究

张江桥, 范平清, 马西沛, 周建鹏

Mobile Robot Localisation and Mapping Based on Surface Point Cloud Extraction

ZHANGJiang-qiao, FANPing-qing, MAXi-pei, ZHOUJian-peng

制造业自动化 . 2025, (1): 1 -9 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.01.001