自适应事件触发的智能机器人路径跟踪控制

自适应事件触发的智能机器人路径跟踪控制

李强, 李斌, 李春明, 王洪波

Adaptive Event-Triggered Path Following Control for Intelligent Robots

LIQiang, LIBin, LIChun-ming, WANGHong-bo

制造业自动化 . 2024, (12): 55 -60 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.008