复杂环境下的视觉同时定位与建图

复杂环境下的视觉同时定位与建图

李金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红

Visual Simultaneous Localization and Mapping in Complex Environments

LIJin, ZHANGRong-fen, LUOZhao-yang, LIUYu-hong

制造业自动化 . 2024, (10): 142 -150 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.019